Характеристика CubePilot HEX Here 4:
Производитель: CubePilot HEX
ГНСС-модуль: НЕО-Ф9П
Процессор: СТМ32H757
Датчик ИМУ: ICM42688+RM3100
Барометр: MS5611
Протокол связи: дрон CAN 8 Мбит/с
Тип приемника: высокоточный двухдиапазонный приемник ДПСС
ГНСС-системы: GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou + SBAS и QZSS
Спутниковые диапазоны: Б1И, Б2А, Е1Б/С, Е5А, Л1С/А, Л1ОФ, Л5
Максимум систем ДПС: 4
Частота обновления навигации (RTK): до 20 Гц
Точность позиционирования: 0,01 м + 1 ppm CEP
Максимальная скорость: 500 м/с
Время сходимости (RTK): < 10 секунд
Приобретение: холодный запуск 25 секунд, управляемый запуск 2 секунд, горячий старт 2 секунды.
Чувствительность: отслеживание и навигация: -167 дБм холодный запуск -148 дБм, горячий запуск -157 дБм повторный захват -160 дБм
Антенна: двухдиапазонная антенна
Протоколы: NMEA, двоичный код UBX, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
Защита от спуфинга: передовые алгоритмы защиты от спуфинга
Размер: 16х68 мм
Вес: 60 г