Характеристика CubePilot HEX Here 4:
Виробник: CubePilot HEX
ДПС-модуль: НЕО-Ф9П
Процесор: СТМ32H757
Датчик ІМУ: ICM42688+RM3100
Барометр: MS5611
Протокол зв'язку: дрон CAN 8 Мбіт/с
Тип приймача: високоточний дводіапазонний приймач ДПСС
ГНСС-системи: GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou + SBAS та QZSS
Супутникові діапазони: Б1І, Б2А, Е1Б/С, Е5А, Л1С/А, Л1ОФ, Л5
Максимум систем ДПС: 4
Частота оновлення навігації (RTK): до 20 Гц
Точність позиціонування: 0,01 м + 1 ppm CEP
Максимальна швидкість: 500 м/с
Час збіжності (RTK): < 10 секунд
Придбання: холодний запуск 25 секунд, керований запуск 2 секунд, гарячий старт 2 секунди.
Чутливість: відстеження та навігація: -167 дБм холодний запуск -148 дБм, гарячий запуск -157 дБм повторне захоплення -160 дБм
Антена: дводіапазонна антена
Протоколи: NMEA, двійковий код UBX, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
Захист від спуфінгу: передові алгоритми захисту від спуфінгу
Розмір: 16х68 мм
Вага: 60 г